Selskabet blev stiftet i 1991 med det formål at udbrede kendskabet til og udviklingen af miljøretten, at fremme interessen for miljøretten som juridisk disciplin, at fremme forståelsen hos og samarbejdet mellem jurister og andre med særlig tilknytning til eller interesse for miljøet i Danmark og i udlandet og at medvirke til at skabe debat om miljøforhold – både nationalt og internationalt.

Med henvisning til retsplejelovens regler om obligatorisk efteruddannelse for advokater er Dansk Selskab for Miljøret af den opfattelse, at deltagelse i foreningens kurser og arrangementer opfylder retsplejelovens krav til efteruddannelse. Der udstedes derfor kursusbevis for deltagelse i selskabets arrangementer.